ERP管理系统的历史可追溯到 100 多年前。1913 年，工程师 Ford Whitman Harris 提出了史称经济订货批量 (EOQ) 的模型，这是一个用于生产调度的有纸制造系统。随后的几十年中，EOQ 一直是制造业的标准。1964 年，Toolmaker Black and Decker 打破了这一局面，将大型机与 EOQ 概念相结合，首开先河地采用了物料需求计划 (MRP) 解决方案。
此后，MRP 一直是制造业的标准，直到 1983 年制造资源计划（称为 MRP II）的提出。MRP II 采用各种不同的模块来提供关键的软件架构组件和集成的核心制造组件，包括采购、物料清单、排程和合同管理。不同的制造任务首次被集成到了一个共同的系统中。此外，MRP II 还展现出了一个美好的愿景，即组织可以利用软件来共享和集成企业数据、改进生产计划、减少库存和浪费（废料），从而提高运营效率。
随着 20 世纪 70 年代和 80 年代计算机技术的发展，企业开始提出类似 MRP II 的概念来处理制造以外的业务活动，包括财务、客户关系管理和人力资源数据。到了1990年，技术分析师针对这类新的业务管理软件提出了“企业资源计划”的概念。
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